Monotributo con Deuda Grande

Hola Gente:

Les cuento mi problema, hace unos años comence a trabajar como agenciero en el rubro encomiendas, me inscribi en principio con la categoria mas baja de monotributo como todo el mundo. Al poco tiempo tuve que pasarme a La categoría mas alta porque las empresas para las que trabajaba y las cuales me otorgaban una comision por ventas realizadas me exigian que les facturar el 100% de las comisiones. Para que se den una idea tenia una facturación de casi $ 20.000 por mes, y gastos por casi $ 18.000 por lo que mi ganancia era infima. Con el correr del tiempo los gastos se fueron incrementando, y la ganancia reduciendose a tal punto que no podia pagar el monotributo. Al tiempo hice un plan de pagos que pude pagar porque safe algunos meses, la malaria volvio con el tema del dolar en argentina y otra vez no pude pagar. Al tiempo hice un plan de Pagos y ese no lo pude pagar, por lo que caduco. Ahora hace unos días me encuentro que la Afip me dio la Baja Automatica, pues hace mas de un año que no pago nada.
La pregunta es: Puedo Inscribirme de nuevo en una categoría baja (ya que ahora no necesito facturar el 100 % de las comisiones) y crear un plan de Pagos de pequeñas cuotas, para poder cancelar ambas cosas sin problemas? La deuda que tengo en monotributo es de casi 43mil pesos...

En caso de que no se pueda hacer como monotributo, puedo ser un Responsable Inscripto?

Aclaro que hace un par de meses intente realizar un plan de pagos por la web, pero como tenia un plan cadudo supuestamente no se puede hacer.

Agradeceria informacion.

Saludos y perdon el sermon.